[1]谢辰旻,陈凌轩,强嘉钰,等.基于Arduino的水质监测和水质改善无人航行器设计[J].水产养殖,2020,41(12):12-16.
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基于Arduino的水质监测和水质改善无人航行器设计
《水产养殖》[ISSN:1004-2091/CN:32-1233/S]
- 卷:
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41
- 期数:
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2020年12期
- 页码:
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12-16
- 栏目:
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研究与综述
- 出版日期:
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2020-12-01
文章信息/Info
- 作者:
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谢辰旻; 陈凌轩; 强嘉钰; 马帅华
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（上海海洋大学工程学院，上海 201306）
- 关键词:
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水下航行器; 水质监测; 水质改善
- 摘要:
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以Arduino单片机做主控制器的水下航行器，配合多传感器实现水质监测和水质改善。试验结果表明该航行器在中小型湖泊水域能够全面地返回当前水域0~2 m水深区域的温度、pH值和溶氧量等参数，并通过一定量的HCl和NaOH溶液维护水域水质，其调节效果经对照试验与人工条件相比具有极高效率。水下机器人在水产养殖行业的应用处于小规模试验阶段，在未来潜力将得到极大挖掘。
更新日期/Last Update:
2020-12-01